As impressoras 3D utilizam diferentes tipos de cinemáticas para mover o cabeçote de impressão e construir objetos camada por camada. As principais cinemáticas incluem:
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Cartesiana (Cartesian):
- É o tipo mais comum. Utiliza três eixos lineares (X, Y e Z) para mover o cabeçote de impressão ou a mesa. Cada eixo é controlado separadamente, permitindo movimentos precisos. Exemplos incluem a Prusa i3 e a Ender 3.
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Delta:
- Usa três braços articulados dispostos em um triângulo. O cabeçote de impressão é movido pela variação na altura dos braços, o que permite movimentos rápidos e suaves. É ideal para imprimir objetos altos e cilíndricos. Exemplos incluem a Anycubic Kossel e a SeeMeCNC Rostock.
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CoreXY:
- Uma variação da cinemática cartesiana, onde os eixos X e Y são movimentados por dois motores em uma configuração de correias cruzadas. Essa configuração reduz a inércia e permite uma movimentação mais rápida e precisa do cabeçote de impressão. Exemplos incluem a HyperCube Evolution e a Voron 2.4.
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SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm):
- Utiliza um braço robótico com dois ou mais segmentos para mover o cabeçote de impressão. É similar a um braço industrial e oferece alta velocidade e precisão em áreas específicas. Menos comum em impressoras 3D de mesa, mas usada em máquinas industriais.
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Polar:
- Utiliza um eixo rotacional para mover a plataforma de impressão e um eixo radial para mover o cabeçote. É menos comum, mas interessante por sua abordagem diferente, usando coordenadas polares. Um exemplo é a impressora 3D polar Polar3D.